Aunque no es un concepto nuevo, este término ha adquirido una gran importancia en los últimos años por el impacto de sus aplicaciones. Por lo tanto, Mecatrónica no es una palabra simple de definir ya que se refiere a la automatización de procesos basada en la integración de los sistemas de control, concepto que analizaremos a lo largo del libro ya que el enfoque de la Mecatrónica considera a los sistemas como el núcleo de su análisis.
Mecatrónica se refiere al diseño integrado de los sistemas buscando un menor costo, una mayor eficiencia, una mayor confiabilidad y flexibilidad desde el punto de vista mecánico, eléctrico, electrónico, de programación y de control. La Mecatrónica adopta un enfoque integral desde estas disciplinas en lugar del enfoque secuencial tradicional del diseño partiendo de un sistema mecánico, luego el diseño de la parte eléctrica y luego su integración con un microprocesador.
CONTENIDO:
1. Mecatrónica
a. Definición
b. Sistemas de medición
c. Sistemas de control
d. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado
e. Sistemas de control secuencial
2. Sensores y transductores
a. Definición
b. Características de operación
c. Sensores resistivos
d. Sensores capacitivos
e. Sensores inductivos
f. Sensores de luz
g. Interruptores
h. Transductores de presión
3. Acondicionamiento de señales analógicas
a. Definición b. El transistor
c. Polarización del transductor
d. Amplificadores operacionales
e. Filtros analógicos
f. El puente de Wheatstone
g. Conversores analógico-digital
4. Electrónicadigital
a. Definición
b. Sistemas numéricos
c. Código de caracteres ASCII
d. Operaciones aritméticas
e. Algebra Booleana
f.Compuertas lógicas
g. Circuitos combinacionales y secuenciales
5. Motores
a. Definición
b. Motores de corriente directa (DC)
c. Motores de pasos
d. Servomotores
e. Robótica
6. Microprocesadores
a. Definición
b. Arquitectura de microprocesadores
c. Registros internos
d. Memoria RAM
e. Puertos
7. Lenguaje ensamblador
a. Definición
b. Introducción al programa DEBUG
c. Estructura del lenguaje ensamblador
d. Programación
e. Instrucciones básicas
f. Ejemplos de programación en lenguaje ensamblador
8. Lenguaje C
a. Definición
b. Diseño de un programa
c. Estructura de un programa
d. Palabras reservadas
e. Estructura de datos
f. Sentencias de control
g. Funciones
h. Inline Assembler
9. Lenguajes Visuales
a. El entorno de programación
b. MS Visual Basic
c. MS Visual C++
d. Tecnología .NET
1O.lnterfaz GPIO modelo K-400
a. ¿Por qué una interfaz de 8 bits?
b. El puerto paralelo
c. Diseño electrónico de la interfaz
d. Programación de la interfaz
e. Programación en lenguajes visuales
11.Integración de proyectos
a. K-405 Display numérico
b. K-410 Semáforo
c. K-415 Relevadores
d. K-420 Conversor Analógico/Digital
e. K-425 Probador de cables de red
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