FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA, Antonio Barrientos



En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.

Contenido:

Introducción.
Morfología del robot.
Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático.
Control dinámico.
Programación de robots.
Criterios de implantación de un robot industrial.
Aplicaciones de los robots.

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1 comentario:

lember10 dijo...

grasias suban ams libros de matematicas Derrick William R.,Grossman Stanley I. Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones, segunda edicion.
BURGos, J., DE, Cálculo infinitesimal de una variable. McGraw-Hill.
BURGos, J., DE, Cálculo infinitesimal (teoría y problemas). Alhambra.
CASTILLO, F., Análisis matemático 11. Alhambra.
FERNÁNDEZ VIÑA, J. A., Análisis matemático 11. Tecnos.
FERNÁNDEZ VIÑA, J. A., Análisis matemático II!. Tecnos.
LiNES, E., Principios de análisis matemático. Reverté.
BENTABOL, M. N., MARGALEF, J., Y OUTERELO, E., Análisis matemático (Cálculo diferencial). Pirámide.
BENTABoL, M. N., MARGALEF, J., Y OUTERELO, E., Análisis matemático (Cálculo integral), Pirámide
E. A. Maxwell : An analytical calculus . Cambridge University Press (1959).
E. D. Rainville: Infinite Series. Macmillan, 1967.
REA 's Problem Solvers: Advanced Calculus.1999.
R. Rothe : Matematica superior. Tomos I y II. Editorial Labor ,1959.
Reunion de Professeurs : Exercices de trigonometrie. Ligel, Paris, 1960.
W. N Rose: Matematica para ingenieros. Editorial Labor, 1936.
A.J.M. Spencer. Matemáticas para ingeniería: C.E.C.S.A, México,
primera edición, 1982.
C.R. Wylie, Jr. Matemáticas superiores para ingeniería.
McGRAW-HILL, Madrid, 1969.

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