martes, 28 de abril de 2009

ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL AUTOMÁTICO, Canales Ruiz.


Éste libro es adecuado para cursos de licenciatura en los que se estudien sistemas dinámicos y control automático, es una excelente respuesta a la necesidad de un texto sobre el tema escrito originalmente en español. Desde mi punto de vista un excelente libro, las explicaciones son claras y concretas.

Capítulo 1. Introducción

1 Bosquejo histórico
2. El concepto de control
3. El concepto de realimentación.
4. Efectos de la realimentación
5. Conclusiones

Capítulo 2. Definición de sistema y concepto de estado

1. Introducción
2. Definición de sistema
3. Sistemas causales
4. Equivalencia entre entradas
5. El concepto de estado.

Capítulo 3. Clasificación de sistemas dinámicos

1. introducción
2. Clasificación de acuerdo con el número de estados
3. Sistemas lineales. Sistemas invariables con el tiempo
4. Sistemas continuos y sistemas discretos
5. Sistemas dinámicos de parámetros concentrados

Capítulo 4. Modelado de sistemas

1. Introducción
2. Sistemas eléctricos
3. Sistemas mecánicos traslacionales en una dimensión
4. Sistemas mecánicos rotacionales
5. Sistemas hidráulicos y neumáticos
6. Sistemas térmicos
7. Modelos no lineales
8. Elementos híbridos

Capítulo 5. Reogramas

l. lntroducción
2. Definiciones fundamentales
3. Reducción de reogramas por absorción de nodos
4. Solución de reogramas por inspección. Fórmula de Mason
5. Inversión de trayectorias. lnversión de mallas
6. Modelado de sistemas por medio de reogramas
7. Diagrama de bloques

Capítulo 6. Sisternas lineales de parámetros concentrados

l. Introducción
2. Ley de transición de estados
3. Matriz exponencial
4. Sistemas invariables con el tiempo
5. Linealización
6. Controlabilidad
7. Observabilidad

Capítulo 7. Sistemas lineales e invariables con el tiempo

1. Introducción
2. Integral de convolución
3. La matriz de transferencia
4. Síntesis de sisternas
5. Patrón de polos y ceros
6. Obtención de la respuesta impulso a partir
del patron de polos y ceros
7. Polos dominantes
8. Sistemas de segundo orden
9. Parámetros de diseño
10. Tiempo de asentamiento
1l. Comportamiento asintótico

Capítulo 8. Estabilidad de sistemas

1. Introducción
2. Definiciones fundamentales
3. Condición necesaria para la estabilidad
4. El criterio de Routh
5. Ubilización del criterio de Routh en el diseño

Capítulo 9. Lugar geométrico de las raíces

1. lntroducción
2. Reglas Para construir el lugar geométrico positivo
3. Esbozo del problema de compensación. Compensadores

Capítulo 10. Análisis de sistemas por medio de la
respuesta en frecuencia

1. Introducción
2. Respuestas permanente y transitoria
3. Propicdades de H(jw)
4. Representaciones gráficas de H(jw)
5. Traza polar
6. Grado de estabilidad
7. Trazas de Bode . lntroducción
8. Círculos M y N
9. Traza de Nichols. Carta de Nichols
10. Compensadores de adelanto y de atraso

Apéndice A. Transformada de Laplace
1. Introducción
2. Definición
3. Propiedades de la transformada de Laplace
4. Transformada inversa de Laplace
5. Funciones generalizadas

Aoéndice B. Algebra lineal

l. Introducción
2. Espacio cartesiano de n dimensiones
3. Espacio vectorial real
4. Transformación lineal
5. Espacio nulo y codominio
6. Matrices
7. Producto interior y norma
8. Solubilidad de ecuaciones lineales
9. Inverso de una matriz
10. Vectores y valores característicos
11. Derivada de una matriz

Apendice C. problemas de Ejercicio

l. Identificación


miércoles, 22 de abril de 2009

SINTONIZACIÓN DE PID



Les dejo unos archivos que hablan sobre los métodos de sintonización de PID´s, a parte de la teoría traen algunos ejemplos, espero les sea útil para entender el tema.



domingo, 19 de abril de 2009

MECANISMOS DE DEFENSA



Ahora pongo las lecturas de "mecanismos de defensa" de taller de comportamiento. Es un zip alojado en skydrive.

lunes, 6 de abril de 2009

¿QUIEN SE HA LLEVADO MI QUESO?, Spencer, Johnson


Les dejo el link para descargar un pequeño pack cocn tres versiones del libro "¿Quién se ha llevado mi queso?". Es una de las opciones de lectura que nos dió la Prof. de Taller de Comportamiento Humano.
Espero sea útil, ahhh!! y estoy tratando de conseguir el otro.. XD.


DESCARGA

miércoles, 1 de abril de 2009

Mecanica Vectorial para Ingenieros Estatica 7 edición


Nombre: Mecánica Vectorial para Ingenieros - Estatica

Editorial:McGraw-Hill

Edición:7

Idioma Libro: Español

Idioma Solucionario: Ingles

Autores: Beer, Ferdinand P., Johnston, Russell E., Eisenbenberg, Elliot

Tipo: Solucionario + Libro

Solucionario:

http://rapidshare.com/files/136595877/Solucionario_-_Beer____Johnston__Estatica__7ma_edicion.rar

Libro

Parte 1:http://rapidshare.com/files/140316799/MecanicaVectParaIng7EdEspParte1.zip

Parte 2:http://rapidshare.com/files/140316801/MecanicaVectParaIng7EdEspParte2.zip

Parte 3:http://rapidshare.com/files/140316804/MecanicaVectParaIng7EdEspParte3.zip

Posteado en
http://manre.wordpress.com
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