sábado, 24 de enero de 2009

INTRODUCCION A LA ROBOTICA



Contents:
Introduction
Rigid Transformations
Robot Anatomy
Kimematics
Inverse Kinematics
Jacobians
Trajectory Following
Statics
Dynamics
Solution to exercises

Características de la descarga:

Formato: Pdf
Compresión: .Alz
Hospeda: RapidShare
Peso: 4.05 MB
Idioma: Ingles



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